千寻位置：“途灵”——时空智能V2X路侧单元（RSU） | 2021金辑奖

千寻位置携“途灵”——时空智能V2X路侧单元（RSU）确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术：“途灵”——时空智能V2X路侧单元（RSU）

应用领域：自动驾驶

创新点及优势：

技术亮点：

千寻位置“途灵”，是一款具备厘米级定位能力的智能路侧单元（RSU），基于高精准的时空能力，千寻“途灵”包含四大功能：它是基于C-V2X技术的智能路侧单元，实现事件管控数据的全息感知，人、车、路、云的协同互信；它是辅助定位基站，在无运营商网络覆盖区域，提供车辆高精度定位；它是边缘时间同步服务器，突破性的纳秒级精准授时，为区域各类基础设备提供精准时间同步；同时，它还是位移监测终端，实时监控其部署智慧灯杆，桥梁等设施的位移/形变过程，让车联网应用更加安全、便捷。

1. 厘米级定位：自带厘米级高精度位置；可提供多源冗余的厘米级高精度差分服务

2. 时间同步服务：纳秒级时间基准；微秒/毫秒级时间同步服务

3. 全息感知：C-V2X、5G、ETC-X连接端、边、云；协同人、车、路、网信息流转

4. 多模通信：5G移动网络，大链接；C-V2X，高实时直连通信；其他（WiFi，以太网等）

5. 基于V2X的定位：在隧道、地下车库等无GNSS信号场景，支持RSU和OBU之间的PC5空口同步，并以此实现对OBU的授时和OBU定位功能

独特优势：

1. 深度集成千寻位置时空能力：千寻自研并大规模量产的定位模组；千寻自研并已在地基增强站网大规模应用的高精差分板卡；

2. 路网感知：通过与高精度地图深度结合，从地图抽取交通路网信息，快速感知和发布V2X地图服务；部署RSU时，无需挨个路口的采集和制作地图；

3. 高精度定位差分服务：RSU通过V2X通道提供差分数据，不依赖运营商4G/5G网络，即在RSU覆盖区域可以形成V2X和4G/5G双网络冗余，从而提升差分数据服务的可用性，满足自动驾驶的高可靠要求；具备双源冗余差分服务，自动切换，源1：千寻位置成熟的公有服务平台，源2：RSU自带卫星定位

4. RSU通过自身的卫星定位模组完成自身的授时，具备纳秒级时间精度；RSU通过NTP/PTP协议对局域网内其他设备进行时间同步，双协议按需选用；搭建分布式时间同步系统，以此规避现有的中心服务器授时方案对整体网络的高依赖，以分布式时间同步的形态，提升时间同步服务的可用性

5. 采用V2X MEC + RSU分离设计的技术架构，通过“一托多”（一个MEC驱动多个RSU）实现面向运营的能力。对于超大型或者遮挡比较严重的路口，能够实现信息完整的同步覆盖

未来前景：智能驾驶、智慧交通离不开精准的空间、时间能力，集感知、通信、定位、时间同步等功能为一体的时空智能RSU “途灵”，构建了新一代的云边端交通系统；随着“途灵“在车路协同领域的进一步应用，将对车道、路口的交通对象及周边基础设施进行数字化感知，结合与智能网联车辆的交互，可以为智能驾驶提供全息视角，保障智能驾驶的精准、可靠、安全。同时，千寻位置提供的时空智能能力，让城市获得更灵敏的感知力，筑牢了新基建数字底座，将助力交通多个场景的智慧化升级。

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