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千寻位置:“途灵”——时空智能V2X路侧单元(RSU) | 2021金辑奖

盖世汽车网    2021-07-01 17:44

千寻位置携“途灵”——时空智能V2X路侧单元(RSU)确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术:“途灵”——时空智能V2X路侧单元(RSU)

应用领域:自动驾驶

千寻位置:“途灵”——时空智能V2X路侧单元(RSU) | 2021金辑奖

创新点及优势:

技术亮点:

千寻位置“途灵”,是一款具备厘米级定位能力的智能路侧单元(RSU),基于高精准的时空能力,千寻“途灵”包含四大功能:它是基于C-V2X技术的智能路侧单元,实现事件管控数据的全息感知,人、车、路、云的协同互信;它是辅助定位基站,在无运营商网络覆盖区域,提供车辆高精度定位;它是边缘时间同步服务器,突破性的纳秒级精准授时,为区域各类基础设备提供精准时间同步;同时,它还是位移监测终端,实时监控其部署智慧灯杆,桥梁等设施的位移/形变过程,让车联网应用更加安全、便捷。

1. 厘米级定位:自带厘米级高精度位置;可提供多源冗余的厘米级高精度差分服务

2. 时间同步服务:纳秒级时间基准;微秒/毫秒级时间同步服务

3. 全息感知:C-V2X、5G、ETC-X连接端、边、云;协同人、车、路、网信息流转

4. 多模通信:5G移动网络,大链接;C-V2X,高实时直连通信;其他(WiFi,以太网等)

5. 基于V2X的定位:在隧道、地下车库等无GNSS信号场景,支持RSU和OBU之间的PC5空口同步,并以此实现对OBU的授时和OBU定位功能

独特优势:

1. 深度集成千寻位置时空能力:千寻自研并大规模量产的定位模组;千寻自研并已在地基增强站网大规模应用的高精差分板卡;

2. 路网感知:通过与高精度地图深度结合,从地图抽取交通路网信息,快速感知和发布V2X地图服务;部署RSU时,无需挨个路口的采集和制作地图;

3. 高精度定位差分服务:RSU通过V2X通道提供差分数据,不依赖运营商4G/5G网络,即在RSU覆盖区域可以形成V2X和4G/5G双网络冗余,从而提升差分数据服务的可用性,满足自动驾驶的高可靠要求;具备双源冗余差分服务,自动切换,源1:千寻位置成熟的公有服务平台,源2:RSU自带卫星定位

4. RSU通过自身的卫星定位模组完成自身的授时,具备纳秒级时间精度;RSU通过NTP/PTP协议对局域网内其他设备进行时间同步,双协议按需选用;搭建分布式时间同步系统,以此规避现有的中心服务器授时方案对整体网络的高依赖,以分布式时间同步的形态,提升时间同步服务的可用性

5. 采用V2X MEC + RSU分离设计的技术架构,通过“一托多”(一个MEC驱动多个RSU)实现面向运营的能力。对于超大型或者遮挡比较严重的路口,能够实现信息完整的同步覆盖

未来前景:智能驾驶、智慧交通离不开精准的空间、时间能力,集感知、通信、定位、时间同步等功能为一体的时空智能RSU “途灵”,构建了新一代的云边端交通系统;随着“途灵“在车路协同领域的进一步应用,将对车道、路口的交通对象及周边基础设施进行数字化感知,结合与智能网联车辆的交互,可以为智能驾驶提供全息视角,保障智能驾驶的精准、可靠、安全。同时,千寻位置提供的时空智能能力,让城市获得更灵敏的感知力,筑牢了新基建数字底座,将助力交通多个场景的智慧化升级。

“金辑奖”由盖世汽车发起创立,旨在鼓励针对中国汽车产业由大做强,促进中国汽车产业转型升级、打造更具竞争力的整零协同创新关系,助力实现汽车强国目标并做出积极贡献的企业和个人。欢迎点击报名参选!

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责任编辑: 4126TJ

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