达芬奇手术机器人精准操刀惠患者 成功完成单孔肺叶切除术

日前，上海市胸科医院肿瘤科罗清泉主任带领团队，反复探索、大胆创新，成功完成了一例机器人单孔肺叶切除术。据文献查阅，为世界首例报道。单切口下的机器人胸部手术，将胸外科微创理念发挥到极致，给患者带来更精准的治疗、更小的创伤和更快的恢复。

患者陈先生被诊断为早期肺癌，由于担负着照顾家庭的重担，他希望术后能更快地恢复，回到工作岗位。经过前期充分沟通，医生们决定为他施行机器人单孔下肺叶切除手本。在罗清泉主任的带领下，肿瘤科主任医师杨运海、副主任医师成兴华共同完成了手术。专家们在患者的胸口切开了一个4公分的小口，随后将两个机器人手臂及辅助工具一同"送"入胸腔内。

手术团队凭借丰富的经验，通过娴熟的操作，将机械臂交叉，让两个机械"手臂"既不会相互干扰，又能灵巧地进行解剖、分离血管、结扎等操作。手术过程很顺利，患者的肺叶被完整地切除了。由于只有一个小小的创口，陈先生恢复得很快，术后第二天就可以下床自如行走了。

达芬奇手术机器人单孔肺叶切除术

达芬奇手术机器人又称"内窥镜手术控制系统"，是由总部位于美国加利福尼亚州的直观医疗公司（Intuitive Surgical）设计、研发和生产，在国内由直观复星医疗进行推广和销售的。达芬奇手术机器人革命性地改变外科医生进行微创手术的方式，由外科医生操作操控台的手柄控制进入人体内的机械臂来完成各种精细复杂的外科操作。达芬奇手术机器人已经成熟地应用到多个外科领域，包括泌尿外科、普外科、胸外科、妇科、小儿外科和心外科等。

据悉，本次罗清泉主任带领团队成功完成的机器人单孔肺叶切除术使用的是达芬奇Xi手术系统，Xi是达芬奇手术机器人第四代产品，旨在提供革命性的手术通路以及合理舒适的人体工程学设计，并兼具直觉式操控的可转腕手术器械和3D 高清手术视野。

机器人胸部手术将胸外微创手术带入一个新纪元。微创外科手术由于其创伤小，恢复快，住院时间短、床位周转率高等优点，已经成为医院和患者所共同认可的首选途径。但传统腔镜手术存在一些不足，较传统胸腔镜相比，达芬奇手术机器人不仅具备传统微创外科手术的所有优点，同时还拥有更多、更突出的优势。例如系统高清放大的3D手术视野、术中荧光成像技术、能以更舒适的坐姿完成复杂的机器人微创手术的增强型人体工程学设计、超过人手极限的EndoWrist专利可转腕手术器械等先进性技术，让外科医生实现精准的微创手术方式。

据悉，达芬奇机器人手术系统是目前全球最先进的微创手术操作系统之一。达芬奇手术已经成为某些单病种手术的金标准。例如，美国 AUA 泌尿外科学会在前列腺掘诊疗指南中已经将达芬奇手术列为前列腺癌手术治疗的金标准。根据美国《美国新闻世界报道》统计，达芬奇手术机器人已经成为评选全球最优秀医院的主要参数之一。

为了带给患者最佳的手术体验和更优的生活质量，罗清泉教授一直致力于探索单孔机器人手术。在此次达芬奇机器人单孔肺叶切除术中，罗教授团队创新提出了"机械臂交叉丶左右手互换"的操作技术，有效避免了单切口下机器人"手臂"相互干扰的技术施颈，真正实现单子-多臂的机器人微创手术理念。

罗清泉教授团队常年致力于中国胸部机器人学科的发展建设，2020年领衔国内众多专家共同制定了中国首个《机器人辅助肺癌手术临床专家共识》。不久前，他还带领团队成功完成了中国首例国产单孔腔镜手术机器人肺叶切除动物试验，为国产新兴机器人手术系统研发贡献出积极力量。未来，达芬奇手术机器人将助力医生团队，进一步探索并积极推广单孔机器人手术技术的临床运用，让更多患者获得更优质的治疗。